牧草收获机械主要种类：
1、割草压扁机：按切割部件的结构分类，可分为往复式割草压扁机和圆盘式割草压扁机；按照行走方式分类，可分为自走式与牵引式；按照压扁方式进行分类，有橡胶辊、钢辊和锤片式之分。主要功能是对牧草进行切割与压扁，并在地面上形成一定形状和厚度的草铺。
2、搂草机：搂草机主要有指盘式搂草机、栅栏式搂草机和搂草摊晒机。用于割后牧草的翻晒、并铺及摊铺，以加快牧草的干燥。
3、打捆机：打捆机分为方捆机和圆捆打捆机。打捆机将牧草包装成规则的形状便于运输并长期保存。打捆机的压实系统，可以使打成的草捆从内到外一样密实。由于机械化程度不高，国内市场主要打成小捆。
4、草捆搬运与堆垛机械：草捆搬运与堆垛机械包括自走式或牵引式方捆捡拾车和多功能搬运机等。
5、联合裹包机械：将牧草打捆和裹包一体化，完全自动化进行，在同类机械中处于领先水平。
1、割草压扁机
割草压扁机的主要功能是对牧草进行切割与压扁，并在地面上形成一定形状和厚度的草铺。按照切割部件的结构分类，可分为往复式割草压扁机和圆盘式割草压扁机；按照行走动力驱动方式分类，可分为自走式与牵引式，而对于牵引式又有牵引架式与中枢轴牵引架式之分；按照割草幅宽分类，有窄幅与宽幅草压扁机之分；按照压扁方式进行分类，有橡胶辊、钢辊和锤片式之分。各种不同的割草压扁机有不同的作业适用条件。
2、搂草机
用于割后牧草的翻晒、并铺及摊铺，以加快牧草的干燥。搂草机械有指盘式搂草机、栅栏式搂草机和搂草摊晒机等多个品种。
3、打捆机
打捆机可分为方捆机和圆捆打捆机。方捆打捆机又分为小型方捆打捆机和中、大型方捆打捆机。小型方捆打捆机所打草捆质量一般为18～千克，草捆截面尺寸为（36～41）厘米×（46～56）厘米，长度在31～132厘米间可调节。中型方捆机所打草捆质量为454千克左右，截面尺寸一般为80厘米×厘米，长度为250厘米左右。大型方捆打捆机所打草捆质量为510～998千克，草捆截面尺寸为（80～120）厘米×（70～127）厘米，长度达到250～274厘米。圆草捆的质量一般为134～998千克，草捆长度为99～156厘米，草捆直径为76～190厘米，草捆的大小可进行调节，圆捆可用网包和捆绳打紧。
4、草捆搬运与堆垛机械
草捆搬运与堆垛机械包括自走式或牵引式方捆捡拾车和多功能搬运机等。