正确掌握大豆玉米适宜收获期：
大豆：有40%的叶片尚未脱落的黄熟期到完熟期之间，为人工收割时期。此时有摇铃的响声，籽粒已经全部归圆，茎呈黄褐色。收割过早，籽粒尚未充分成熟。干物质积累还在进行，将严重影响百粒重，并降低指肪含量。收获过晚，干旱天气容易炸荚，造成损失。收获时要做到割茬低。不留荚，放辅规整，及时拉打，割茬通常在3?5厘米高。
玉米：在蜡熟末期至完熟期为玉米的适宜收获期。收割过早将影响茎叶及穗轴内的可溶性化合物向籽粒中运输，降低产量。据试验，玉米在蜡熟末期以前收获将减产10%以上。玉米适时晚收有减少籽粒水分，增加粒重的作用。“吉字号”玉米一般是活秆成熟，更应当适时晚收，一般在酷霜期开始收割，在初雪前收完。
大豆：有40%的叶片尚未脱落的黄熟期到完熟期之间，为人工收割时期。此时有摇铃的响声，籽粒已经全部归圆，茎呈黄褐色。收割过早，籽粒尚未充分成熟。干物质积累还在进行，将严重影响百粒重，并降低指肪含量。收获过晚，干旱天气容易炸荚，造成损失。收获时要做到割茬低。不留荚，放辅规整，及时拉打，割茬通常在3?5厘米高。
玉米：在蜡熟末期至完熟期为玉米的适宜收获期。收割过早将影响茎叶及穗轴内的可溶性化合物向籽粒中运输，降低产量。据试验，玉米在蜡熟末期以前收获将减产10%以上。玉米适时晚收有减少籽粒水分，增加粒重的作用。“吉字号”玉米一般是活秆成熟，更应当适时晚收，一般在酷霜期开始收割，在初雪前收完。
大豆收获时间的要求很严格，收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和油分的含量均低；收获太晚，籽粒失水过多，会造成大量炸荚掉粒。因此，必须准确掌握大豆收获时机。
收获方法不同，相应的适宜收获期也不同，直接收获的时期是在完熟初期。此期大豆叶片全部脱落、茎、荚和籽粒均呈现原有品种色泽，籽粒含水量已降到20%—25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。
如果采用分段收割方法，就要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是收割期。此期大豆叶片脱落70%—80%，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，是割晒的时期。